成都车展之后，20万元级的新车，高阶智驾也成必备品？

8月30号，2024年成都车展已经开幕，在这届车展中我们将看到更多的国产新能源车的新车产品。这其中，包括了华为、小鹏在内的一些造车新势力们，将会在车展上推出一批重磅新车。 而这些重磅车型当中，包括了像智界R7、极氪7X等。还有，在成都车展当天发布了6.2版本智能驾驶的理想汽车。在这些车型以及技术当中，我们其实可以发现一个特点，就是智能化层面的细分越来越明确，智能驾驶的上限和下限，也将会在本次车展过后被定义。 大致会被分为20万以上，是会配备激光雷达这种感知硬件来做智能驾驶，并且会拥有城区NOA以及高速NOA两大核心的功能；更进一步的说，往后这批车有能力做出全场景贯穿的智能驾驶功能。而，20万以及以内价位的产品，会成为纯视觉方案的普及群体。理论上来说，也该具备城区NOA和高速NOA这两大核心功能，但具备这两种功能的应该还是少出产品。 华为最近几年带动新能源汽车市场，一个直接的效果，就是带来了智能驾驶功能的放大效应。而现在的消费者们，在这种趋势的带动下，更多的人开始注意到了智能驾驶系统，以及已经会开始细化的注意到一台新能源车是否具备高速NOA和城区NOA这些功能了。 先来看车展上亮相的智界R7的智驾系统。 比较特别的是，智界R7这台车的车顶，配了一颗192线束激光雷达（也是目前华为最好的激光雷达硬件产品），会搭载华为最新ADS 3.0高阶驾驶辅助系统。ADS 3.0是端到端模式，大网+多模块的底层架构；包括阿维塔等车型的部分测试信息来验证这套系统过后，它的好用程度，应该是目前国内最好用的那一批智能驾驶功能。 根据之前实测的ADS 3.0智能驾驶来看，和ADS 2.0的使用感受差不多，对用户来说是好事，没有在更新后出现体验感上的回退。而ADS 3.0相比2.0或者目前其他的智驾功能，在使用端最大的区别，是智能驾驶开启的时间更早了，例如上车就能开智驾；从技术先进性上看大网的架构无疑更好，但模型的成熟并且得到验证，也需要时间打磨。整体来看，华为ADS 3.0的智能驾驶功能潜力还很大。 然后来看比亚迪旗下的腾势Z9 GT，这台33.98万起售的车，也配了激光雷达来做智能驾驶。 这台车的智驾方面，优双激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及14个摄像头，可以说是感知硬件基本拉满了。而且还搭载了BAS 3.0+功能，可以实现的功能包括了高快领航（全国无图）；同时无图城区NOA还在推进中。然后，功能层面还有自动泊车以及AEB自动紧急制动。 另外，预计是在2024年年底，腾势Z9 GT的无图城市NOA全国都能开的功能就能实现，而且从内部测试视频来看，完成度很高，在复杂路况、乡间窄道上的规避动作和策略逻辑都已经相对成熟了，应该可以做到全量推送后就达到“好用”的程度。但在无图城市NOA这个核心功能上，要做到和华为一样的体验感，可能还有一定差距。 之后，是预售23.99万到30万的极氪7X。 极氪7X的智能座舱和智能驾驶方面，也会延续极氪007的配置。座舱层面，会包括13.02英寸液晶仪表、15.05英寸中控屏、AR-HUD抬头显示、高通8295芯片。另外，在智能驾驶层面配备了一颗激光雷达、英伟达Orin-X智驾芯片以及高阶智驾功能。 而现在的极氪智能驾驶，这套系统做的其实更像是无图城区NOA的“尝鲜”版。底层还是拿浩瀚2.0的nq.haiguan.ORG这个架子做的，只不过全国都能开这个范围暂时还没完全解锁而已；但换了508TOPS芯片方案之后，肯定会有无图城区NOA、高速NOA这两个核心功能上车。但目前的功能中，使用感受是在有限的路线上，能体验到和城区NOA一样的效果。而要等到官方宣称的门到门的智能驾驶功能，可能要在2025年才能实现了。 最后来看理想车展当天发布的6.2版本的智能驾驶，发布了包括端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型以及自动驾驶技术架构等核心技术（今天也开启招募万人测试）。大概意思就是在现有版本上拥有了更强的理解能力，就是例如复杂路况、环岛工况这些难点工况，都可以做出更好的路径规划和执行效率；然后，是路径规划的博弈更拟人了（这点其实还是要等6.2版本OTA之后实测才能体验到更新后的提升）。 30万元左右的新车，基本上在今年下半年开始都已经配上了激光雷达以及高阶智能驾驶功能。有部分车企的无图城区NOA虽然还没彻底落地，但也在推进当中，而这个功能在后续也将会成为30万元左右的新能源车必备的配置，这已经成为了一个趋势。 有两台值得注意，一台问界M7 Pro，一台丰田铂智3X。 这两台也都是20万级别配有辅助驾驶方案，但前者问界M7 Pro（24.98万元起）是入门版智驾；而后者的丰田铂智3X，官方7o.beiwudang.ORG宣称是“高阶智驾版本预计定位在20万内”。问界M7 Pro用的还是华为的ADS基础版，包括的功能有高速城快智驾能力、泊车能力与主动安全能力。也就是，在高速领航辅助方面，问界新M7 Pro支持全国高速与城市快速路的智能驾驶辅助，这一套其实和现在高阶版本的ADS 3.0的高速NOA功能差不多，也能实时、精准感知周围环境。 再看另外一台丰田铂智3X，有什么智驾能力。 丰田和Momenta合作推出端到端全场景智能驾驶功能，会用在铂智3X上。而Mpilot Pro这套软件算法，是适用于35万以内新能源产品的方案，也是Momenta最新的智能驾驶产品。 芯片平台是英伟达Orin系列，能提供的功能包括ADAS、APA自动泊车辅助；HNP高速高架领航辅助、UNP城市道路领航辅助；UCP/HCP城市及高速全场景巡航辅助；LPNP记忆泊车领航辅助y5.cfcts.ORG以及PNP泊车领航辅助等功能。 这些功能，其实用一颗英伟达Orin-X芯片254TOPS就能跑起来。Mpilot Pro对算力上的要求并没有那么高；而且这套软件算法，是一个轻激光雷达重视觉感知的方案，但丰田选择了用华为126线激光雷达做感知硬件的核心。 当然，这套系统最终是会在2025年年初才能落地推送，具体能不能实现无图的城区NOA和高速NOA，还有待验证。